Multitasking

选项Multitasking的作用是能够同时执行多段程序。

让各项应用与主程序并行运行的示例：

● 即使主程序已经停止，也仍继续进行信号监控。有时这会接手PLC的工作，不过其响应时间与PLC并不相符。
● 相关机器人正在工作时来自FlexPendant示教器的操作员输入项。
● 外部设备的控制和激活／停用。

基本说明

● 同一时间可运行20项任务。
● 每项任务都由一段程序（含若干程序模块）和若干个系统模块组成。这些模块是各项 任务中的本地模块。
● 变量和常量都是各项任务中的本地量，但持续变量并不是本地量。
● 每项任务都有自身的软中断处理事项，且只有其自身的任务系统状态才能触发事件例 程。