World Zones的作用是在机器人位于用户专门定义的区域内时停止该机器人或设置一 个输出信号。
为自动门、太阳能跟踪器、跑步机和安检传送带等各种低功率应用提供速度控制功能。ACS55的安装与调试十分简单,其设计目标在于简化机器集成,并提供灵活的安装方案。借助DriveConfig工具配置ACS55时,传动无需上电。此外,该传动也可轻松用于商业和民用设施应用。
● 当两台机器人的工作区域部分重叠时。可通过World Zones监控来安全地消除这
两台机器人相撞的可能性。
● 当该机器人的工作区域内有某种永久性障碍或某些临时外部设备时。可创建一
个禁区来防止机器人与此类设备相撞。
● 指明相关机器人正处在一个“允许用可编程逻辑控制器(PLC)来开始执行程序”
的位置。
● 在程序执行期间和点动期间监控机器人移动时的一个全局区域。如果相关机器人的TCP触及该全局区域,或相关的轴触及了关节上的全局区域,那么就停止相关移动,并设置一个数字输出信号。
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