Collision Detection

“碰撞检测”是一种软件选项，可以减少相关机器人承受的碰撞力度。这有助于避免机 器人和外部设备受到严重损伤。

应用

● 软件选项“碰撞检测”会对相关机器人实施基于型号的高敏感度监控，从而对碰撞进行 识别。根据在相关机器人上刻意施加的力的状况，您既可对这种敏感度进行微调，也 可以开启和关闭这种敏感度。由于相关机器人上的力会在程序执行过程中波动，因此 您可在程序代码中将该敏感度设置成“在线”。
● 碰撞检测比普通的监控更为敏感，同时还有一些额外的特性。当检测到一次碰撞时， 相关机器人会立即停止，并沿其路径反向移动一小段距离来释放余力。当接受了一则 碰撞错误消息后，系统便能继续执行相应的移动，而无需按下相关控制器上的“电机开 启”。