Advanced Robot Motion

应用

● Advanced Robot Motion 的作用是减少机器人关节摩擦产生的路径偏差。
● Advanced Robot Motion 有助于小圆环等的低速切割（10到100毫米／秒）——这种 情况下机器人的关节摩擦通常会带来0.5毫米的路径偏差。通过微调控制器中摩擦模型 的参数，系统可将这种路径偏差减少到该机器人的可重复性水平上（比如中型机器人 为0.1毫米）。