数字式直流24V 16进16出，输入、输出信号板基础模块

简介

本地I／O是一套模块化、可缩放的紧凑型I／O系统，由一种基本单元（即低程度的 配置与附件单元）组成。在保持性能不变的前提下，一套基本单元至多能控制四个附件单元，且其附件单元可以任意组合。
相关I／O装置会通过以太网／IP通信协议与机器人控制器或其它以太网／IP扫描仪进 行通信。若使用标准插头&程序接口，则无需其它RobotWare选项或硬件选项便可连接机器人控制器。
按照这种标准配置，相关装置必须与主计算机上的以太网端口LAN 2相连。 若使用RobotWare选项“以太网／IP扫描仪／适配器”，则有更多的配置可供使用，同 时相关I／O装置也能与主计算机上三个以太网端口WAN、LAN 2或LAN 3中的任意一 种相连。
相关附件装置有一种可选接口，且这些附件装置必须连接到基本装置上才行。在同一 网络上，所有基于以太网的设备（比如附加基本装置）均可通过基本装置上的附加以 太网端口来形成菊花链。
按照设计，这些I／O装置会竖直安装到一条安装轨（其环境的保护等级为IP20，且有 正常的空气对流）上。若水平安装这些装置，则需强制通风。

有以下I／O装置可用：
● 具备工业网络连通性并有16个数字输入端和16个数字输出端的基础模块。
● 有16个数字输入端和16个数字输出端的附加模块。
● 有4个模拟输入端和4个模拟输出端的附加模块。
● 有8个数字输入端和8个继电输出端的附加模块。

功能

● 易于安装。
● 借助新的插头&程序接口在RobotWare中进行配置。
● 紧凑且可缩放。
● 可以安装在控制器内部和／或分布在外部。
● 支持标准DIN－轨道安装。
● 电位隔离型附加装置。
● 针对菊花链的双端口开关。

电气数据

● 数字I／O电气数据
● 供电电压21 – 28 V DC，标称输出电流500 mA（每次输出），短路保护输入电压等级
● 30 – 5 V（数字，低）和15 – 30 V（数字，高），输入电流< 0.5 mA
● 模拟I／O电气数据
● 输入电压0 - +10 V 输出电压0 - +10 V 分辨率12 bit
● 继电I／O电气数据
● 电压230 V Ac（每个触点）电流2 A（每个触电）