● IRB 14000 是ABB Robotics 的第一代双7 轴臂机器人,为利用基于机器人的灵活
自动化的制造行业(例如3C 行业)而设计。该机器人为开放式结构,适合于灵活应用,并且可以与外部系统进行通信。
● 机器人(IRB 14000 YuMi 包括夹具和吸盘)释放的粒子满足Clean room 5级标准(根
据DIN EN ISO 14644-1, -14)。
根据IPA试验结果,机器人IRB 14000 YuMi 适合在无尘室环境中使用。
保护
机器人的防护等级为IP30。
操作系统
该机器人配备有控制器(内置在机器人中)和机器人控制软件RobotWare。RobotWare
支持该机器人系统的方方面面,如动作控制、应用程序的开发和执行以及通信等。请
参阅产品规格- Controller IRC5 with FlexPendant (包括IRC5C)。
安全
安全标准适用于整个机器人。
附加功能
关于附加功能,该机器人可以配备可选软件以获得应用程序支持- 如通信功能- 网络
通信- 以及多任务、传感器控制等高级功能。有关可选软件的完整描述,请参阅产品
规格- 控制器软件IRC5
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