IRB 6700

IRB 6700 机器人系列是 ABB 大型机器人40多年技术演进的结果。第七代大型机器人产品具备多项改进和提升。

亮点

● 经过40年与客户紧密合作，ABB知道可靠性是客户选择机器人时考虑的因素。因此在决定对受欢迎的大型机器人进行升级时，我们对之前机器人系列的各个方面进行重新审视，在提高机器人效率的同时提升其可靠性。
● 介绍“新一代”6700 机器人家族 — 150-300 kg 级性能较优的机器人，与其替代的之前版本相比，6700 系列不仅结构刚性更好，无故障运行时间更长，性能提升且维修简化。
● ABB 的专门技术和创新结合创造出今日高速运转以及不断变化的产品环境中可信赖的机器人。我们对 6700 系列的质量和可靠性非常自信，因而所有 6700 机器人全部适用 ABB 安心服 务协议中“统一费用”合同。
● ABB 先进技术创造的机器人将迅速成为您生产运营中的一员。
● IRB 6700 与之前版本相比，更为稳健且维修简化，是 150-300 kg 负载等级中性能较好并且总体拥有成本较低的机器人。IRB 6700 不仅在精确度、负载和速度方面有所超越，同时功耗降低了15% 且总体可维护性得到提升，使小故障间隔时间达到 400,000 小时。

多款型号

IRB 6700 的无故障运行时间长、负载大，工作范围大， 可用于点焊、物料搬运和机床上下料等领域，强化了ABB 机器人的产品组合。 IRB 6700 有多款型号，负载在 150 至 300 kg 之 间，工作范围为 2.6 至 3.2 米，能适应汽车和一般工业中的各种任务。

强健可靠

随着精准、高效且可靠的电机和紧凑型齿轮箱的应 用，IRB 6700 从制造环节起便更具质量保障。整个机器人结构刚性更好，从而使精度提升、节拍时间缩短且防护增强。它能够适应严酷的工作环境并可采用 ABB  Foundry Plus 2 保护系统。
为确保在实际应用中对可靠性的预测准确无误，IRB 6700 定型阶段采用比以往更多的原型机，对各类实际应用进行全面地验证和检测

简化维修

在对新机器人进行设计时，提高可维护性被认为是改善总体拥有成本（TCO）的关键因素。成果是检修间隔时间加倍延长且维修工序得到优化。现在，ABB技术员平均只需花 20 分钟进行年度检修而且平均维修时间也缩短了 15%。 采用具有图形化和 3D 模拟界面的维护支持软件“Simstructions”,为维修工序提供了易于理解的文档支持，也使电机的维护可达性得到直观演示。

采用 Lean ID 打造

6700 系列每款器人的设计均适用 Lean ID（一种集成配线缆包技术（ID）解决方案），其目的旨在通过将 Dress Pack 的最外部组件集成到机器人内部达到成本与可靠性之间的平衡。为IRB 6700 配备 Lean ID 可使编程和仿真由于电缆动作易于预测得到简化，占地面积缩小，以及由于综合磨损减少而延长维修间隔时间。

特性与优势

● 维修间隔时间延长，维修次数减少
● 无故障运行时间延长——平均故障间隔时间最低达到 400,000小时
● 采用 Lean ID 增加 Dress Pack 的使用寿命，提升成本效益
● 结构更加刚稳，采用新电机和紧凑型齿轮箱
● 速度加快，节拍时间缩短——运行速度平均增加 5%
● 精确度提高，负载能力增强
● 能够适应严酷的工作环境并可选配 Foundry Plus 2 防护等级
● 平均功耗降低 15%

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