IRB120

IRB 120是ABB新型第四代机器人家族的新成员，也是ABB制造的小型机器人。
IRB 120具有敏捷、紧凑、轻量的特点，控制精度与路径精度俱优，是物料搬运与装配应用的理想选择。

紧凑轻量

作为ABB小型机器人，IRB 120在紧凑空间内凝聚了ABB产品系列的全部功能与技术。其重量减至仅25kg，结构设计紧凑，几乎可安装在任何地方，比如工作站内部，机械设备上方，或生产线上其他机器人的近旁。

用途广泛

IRB 120广泛适用于电子、食品饮料、机械、太阳能、制药、医疗、研究等领域，进一步增强了ABB新型第四代机器人家族的实力。采用白色涂层的洁净室ISO 5级机型适用于高标准洁净生产环境，开辟了全新应用领域。这款6轴机器荷重3kg（手腕(五轴)垂直向下时为4kg），工作范围达580mm，能通过柔性（非刚性）自动化解决方案执行一系列作业。IRB 120是实现高成本效益生产的较优之选，在有限的生产空间其优势尤为明显。

易于集成

IRB 120仅重25kg，出色的便携性与集成性，使其成为同类产品中的较优选择。该机器人的安装角度几乎不受任何限制。机身表面光洁，便于清洗；空气管线与用户信号线缆从底脚至手腕全部嵌入机身内部，易于机器人集成。IRB 120是ABB新型第四代机器人家族的新成员，作为小型机器人，IRB 120具有敏捷、紧凑、轻量的特点，控制精度与路径精度俱优，是物料搬运与装配应用的理想选择。

优化工作范围

除水平工作范围达580mm以外，IRB 120还具有一流的工作行程，底座下方拾取距离为112mm。IRB 120采用对称结构，第2轴无外凸，回转半径极小，可靠近其他设备安装，纤细的手腕进一步增强了手臂的可达性。

快速，精准，敏捷

IRB 120配备轻型铝合金马达，结构轻巧、功率强劲，可 实现机器人高加速运行，在大范围应用场景中都能确保优异的精 准度与敏捷性。

IRC5紧凑型控制器：小型机器人的更佳“拍档”

ABB新推出的这款紧凑型控制器高度浓缩了IRC5的顶尖功 能，将以往大型设备“专享”的精度与运动控制引入了更 广阔的应用空间。
除节省空间之外，新型控制器还通过设置单相电源输入、 外置式信号接头（全部信号）及内置式可扩展16路I/O系 统，简化了调试步骤。
离线编程软件RobotStudio可用于生产工作站模拟，为机器人设定更合适位置；还可执行离线编程，避免发生代价高 昂的生产中断或延误。
缩小占地面积
紧凑化、轻量化的IRB120机器人与IRC5紧凑型控制器这两种新产品的结合，缩小了占地面积，适合空间紧张的应用场合

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